le 17/12/2017 à 18:24
Papigiga Ces robots possèdent des sondes à effet hall, elles se trouvent près des fouets.
A chaque rotation, elles donnent une impulsion au microcontrôleur(comme votre allumage de voiture de nos jours si voiture à essence) ceci permet au robot de stopper le moteur si le programme commande le moteur et que les fouets sont coincés pour n'importe quelle raison...Sinon les pignons réducteurs (en plastique) seraient endommagés. SI ces sondes ont de l'humidité elles donnent des infos erratiques (n'importe quoi) au micro contrôleur ce qui PEUT expliquer vos variations de vitesse incontrôlées. Démontez le siège de ces sondes et bien TOUT nettoyer et sécher! Ensuite recouvrir de vernis à ongle transparent 3 couches pour imperméabiliser avant tout remontage... Si c'est cela, ça devrait refonctionner
En général les appareils gérés par micro-controleur (quasiment tous de nos jours c'est la mode!)ne survivent guère plus de quelques années sauf chance car il y a trop de contrôles et à la moindre défaillance...Très très difficile si on a pas un autre ensemble complet et pas juste une carte électronique de gestion de rechange... Il faut TOUS les capteurs supposés neufs et en parfait état et procéder par subtitution.
Difficile de faire des mesures, même avec un oscilloscope pour visualiser ces impulsions et vérifier si elles sont correctes car cette carte, dans un but d'économie de fabrication ne possède pas de transformateur, elles ne sont PAS isolées du secteur... C'est a dire que le 5Volts est en fait au 240V par rapport à la masse donc dangereux . Comme tout est en plastique (double isolement) c'est toléré MAIS attention aux mesures... Le 240 Volts TUE!
J'ai le même problème avec un bête radiateur électrique à bain d'huile (Mon Fils en est a TROIS en 4ans!
A chaque fois, défaut de gestion du microcontrôleur... Et bien sur élement chauffant...grillé! Ces appareils modernes ne sont en fait pas très fiables, ils font papa et maman mais on ne peut pas compter dessus.
Un radiateur électrique muni d'un simple thermo couple dure... 30ans et plus. Ces machins digitaux fêtent rarement leurs 4 années de service et quasi TOUS à cause de ces microcontrôleurs... Donc bien vérifier les sondes de contrôle de la rotation de vitesse car leurs signaux sont de potentiels très faibles (env 2,5V, à la moindre corrosion sur les broches des sondes c'est la panique.
Bonne chance.